大連安川關（guān）（guān）節式機器（qì）人 GP7公司

產品簡介（jiè）：

同級別（bié）優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級別（bié）的可（kě）搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬（bān）運能（néng）力！
通過改善加（jiā）減速控製、無（wú）需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護（hù）：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔（jié）的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產（chǎn）品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平（píng）伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	375°/s
	L軸（下（xià）臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本（běn）體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA